Thematic ETF Research · 휴머노이드 & 피지컬 AI

두 거인이 키우는 파이, 누가 그 과실을 먹는가

테슬라 옵티머스(상장)와 Figure AI(비상장)의 성장에 베팅하는 ETF 완전 분석
— 직접 익스포저 · 간접 익스포저 · 공유 공급망의 3가지 길

핵심 픽 KOID · ARKQ · HUMN Tesla 최대비중 ARKQ 10.4% Figure AI 비상장 · $39B 공통 분모 NVIDIA
작성 관점 30년차 주식 애널리스트 데이터 기준 2026년 5~6월 대상 ETF KOID·HUMN·BOTT·ARKQ·BOTZ·ROBO
01 · Executive Summary

핵심 결론 — “Figure는 못 사니, 옆구리를 사라”

가장 중요한 사실부터. 테슬라는 상장사라 ETF가 직접 담는다. 그러나 Figure AI는 비상장(2025년 9월 기준 기업가치 $39B, 세계 최대 휴머노이드 스타트업)이라 그 어떤 ETF도 직접 보유할 수 없다. 따라서 “두 로봇이 다 크면 좋은 ETF”란 결국 ① 테슬라를 많이 담고, ② Figure의 상장 투자자·공급망을 담은 펀드다.

목적별 추천 ETF

1KOID

‘두 로봇 모두’의 정답. 특정 로봇이 아닌 공유 공급망(하모닉드라이브·액추에이터·센서·자석·AI칩)에 집중. 옵티머스든 Figure든 누가 이겨도 부품은 똑같이 팔린다. 테슬라 비중은 1.8%로 낮아 ‘한 종목 리스크’가 적다.

2ARKQ

옵티머스 ‘직접’ 베팅. 테슬라 비중 약 10.4%로 모든 로봇 ETF 중 최고. 옵티머스가 매출화되면 가장 크게 오른다. 단 테슬라 단일 종목 리스크와 변동성도 최고.

3HUMN

균형형 휴머노이드 순수주. 테슬라 8.4% + Figure 투자자(NVIDIA·Amazon·Qualcomm) + 휴머노이드 제조사 + 공급망을 두루 담은 액티브 펀드. ‘둘 다’에 가장 균형 잡힌 노출.

가장 중요한 한 가지 — NVIDIA가 ‘공통 분모’다

NVIDIA는 ① Figure AI의 투자자(시리즈 B·C 참여)이자 ② Figure·옵티머스 양쪽의 AI 두뇌 공급자(Isaac GR00T·Jetson)이며 ③ 거의 모든 로봇 ETF의 핵심 보유 종목이다. 즉 “옵티머스와 Figure가 둘 다 큰다”에 가장 순수하게 베팅하는 단일 종목은 NVIDIA이고, 그것을 가장 많이 담은 광의 로봇 ETF는 BOTZ(8.2%)다.

30년차의 한 마디

골드러시에서 가장 안정적으로 돈을 번 건 금을 캔 사람이 아니라 곡괭이와 청바지를 판 상인이었다. 옵티머스와 Figure 중 누가 이길지는 아무도 모른다. 그러나 둘 다 똑같이 사야 하는 하모닉드라이브·정밀 액추에이터·희토류 자석·NVIDIA 칩은 분명하다. 승자를 맞히는 베팅(ARKQ)보다, 모두에게 파는 베팅(KOID)이 30년 경력이 가르쳐 준 더 잠 편한 길이다.

02 · The Two Protagonists

두 주인공 — 옵티머스 vs Figure AI

서구 휴머노이드의 양대 산맥. 한쪽은 ‘수직계열화된 자동차 거인’, 다른 쪽은 ‘AI 빅테크가 키운 순수 스타트업’. 결정적 차이는 한쪽만 주식을 살 수 있다는 점이다.

테슬라 옵티머스
상장 여부상장 (NASDAQ: TSLA)
접근성ETF가 직접 보유 가능
양산 시점Gen3 2026년 7~8월 착수
생산 거점프리몬트→기가텍사스
목표 단가$2만~3만
강점자체 공급망·자본·FSD AI
약점반복된 일정 지연·고밸류
VS
Figure AI
상장 여부비상장 (Private)
접근성직접 매수 불가
기업가치$39B (2025.9, 세계 1위)
누적 투자약 $19억
단가약 $20만 (프리미엄)
강점BMW 실전배치·Helix VLA·빅테크 후원
약점비상장·높은 단가·상업화 초기

핵심 경고 — “Figure AI 주식”은 없다

2025년 4월 Figure는 비인가 2차 거래(secondary) 브로커들에게 경고장(cease-and-desist)을 보냈다. 즉 “Figure AI 주식을 판다”는 곳은 대부분 사칭·비인가다. 개인투자자가 Figure의 성장에 베팅하는 합법적·현실적 방법은 ‘간접 노출’뿐이다 — 이것이 이 보고서의 출발점이다.

Figure AI의 상장 ‘우군’들 (간접 베팅 후보)

구분상장 기업(티커)Figure와의 관계ETF로 담는 법
투자자·AINVIDIA (NVDA)투자자 + AI칩·GR00T 공급거의 모든 로봇 ETF
투자자·클라우드Microsoft (MSFT)투자자 + Azure 인프라광의 AI ETF (로봇 ETF엔 적음)
투자자·물류Amazon (AMZN)투자자 + 물류 수요처HUMN·ARKQ 등
투자자·반도체Qualcomm (QCOM) · Intel (INTC)시리즈 투자자HUMN 등
투자자·SWSalesforce (CRM)시리즈 C 투자자광의 테크 ETF
고객BMW (독일 상장)Figure 02/03 실전 배치처유럽·자동차 ETF
제조 파트너Foxconn/홍하이 (대만)양산 위탁(2027년 10만 대)대만·EMS ETF

자료: Figure AI 시리즈 B(2024.2)·C(2025.9) 발표, Wikipedia, Sacra, 언론 종합. ARK Invest도 시리즈 B에 참여했으나 ARK의 휴머노이드 노출은 주로 상장 종목(테슬라 등)을 통해 이뤄진다.

03 · Investment Framework

두 로봇에 베팅하는 3가지 길

“파이가 커지면 좋은 ETF”를 고를 때, 어느 길을 택하느냐에 따라 답이 달라진다. 30년차로서 권하는 건 세 길을 조합하는 것이다.

길 ① 직접 — 테슬라를 담아라

옵티머스는 상장 테슬라에 녹아 있다. 테슬라 비중이 높은 ETF일수록 옵티머스 성공의 직접 레버리지가 크다.

대표: ARKQ(10.4%) > HUMN(8.4%) > BOTT(4.2%)

길 ② 간접 — Figure의 우군을 담아라

Figure는 못 사도 그 투자자·AI 공급자(NVIDIA·Amazon·Qualcomm)는 살 수 있다. 이들을 담은 ETF로 우회 노출.

대표: HUMN, BOTZ(NVDA 8.2%), 광의 AI ETF

길 ③ 공급망 — 둘 다에게 파는 곳을 담아라

옵티머스·Figure가 똑같이 사야 하는 부품(하모닉드라이브·액추에이터·자석·센서). 승자 무관 수혜.

대표: KOID(부품 특화), ROBO(자동화 광범위)

왜 ③ 공급망이 ‘두 로봇 모두’의 정답에 가장 가까운가

옵티머스와 Figure는 디자인·AI는 다르지만 물리적 부품은 거의 동일하다 — 둘 다 관절마다 하모닉 감속기, 사지마다 정밀 액추에이터, 모터마다 NdFeB 희토류 자석, 손마다 힘·토크 센서가 필요하다. 게다가 휴머노이드는 산업용 로봇(관절 6개)과 달리 관절이 40개 이상이라, 로봇 1대 증가가 부품 수요의 ‘40배 승수’로 폭발한다. 누가 시장을 가져가든 부품사는 웃는다.

04 · The Funds

수혜 ETF 총정리 & 비교

휴머노이드 테마에 닿는 6개 ETF를 ‘옵티머스·Figure 수혜도’ 관점에서 해부했다. 먼저 가장 결정적인 변수, 테슬라 비중부터 보자.

ETF별 테슬라(옵티머스) 비중 비교

ARKQ
10.4%
10.4%
HUMN
8.4%
8.4%
BOTT
4.2%
4.2%
BOTZ
1.9%
1.9%
KOID
1.8%
1.8%
ROBO
~1%
~1%

해석: 옵티머스에 직접 베팅하려면 ARKQ·HUMN. 그러나 테슬라 비중이 높을수록 ‘테슬라 한 종목 리스크’도 커진다는 점이 양날의 검. KOID·ROBO는 테슬라가 작은 대신 공급망·부품으로 분산돼 있다.

6개 ETF 한눈에 비교

ETF성격보수율테슬라NVIDIA휴머노이드 순수도두 로봇 수혜
KOID
크레인셰어스
지수형·공급망 특화0.69%1.8%보유높음★★★★★
ARKQ
ARK
액티브·고확신0.75%10.4%간접(AMD·TSM)중간★★★★☆
HUMN
라운드힐
액티브·순수 휴머노이드0.75%8.4%4.3%매우 높음★★★★★
BOTT
테마스
지수형·소형 휴머노이드0.35%4.2%4.8%매우 높음★★★★☆
BOTZ
글로벌X
지수형·산업자동화 코어0.68%8.2%중간낮음★★★☆☆
ROBO
로보글로벌
지수형·균등·광범위0.95%~1%보유낮음★★★☆☆

자료: 각 운용사 공식 자료(2026.4~5), stockanalysis·tipranks·etfrc 등. 비중은 일자·리밸런싱에 따라 변동. ‘두 로봇 수혜’는 테슬라 직접노출+Figure 간접노출(투자자·공급망) 종합 평가.

ETF별 심층 카드

KOID
KraneShares Global Humanoid Robotics & Physical AI Index ETF
★★★★★두 로봇 수혜

왜 1위인가: 미국 최초 휴머노이드 전용 ETF(2025.6 상장). 특정 로봇이 아니라 ‘뇌(반도체)+몸(액추에이터·기어·센서·소재)+통합’ 전체 공급망에 분산. 옵티머스·Figure가 공유하는 부품사가 핵심 보유 종목이라, 승자가 누구든 수혜한다.

주요 보유: 크레도테크·인피니언·ST마이크로·하모닉드라이브(6324)·르네사스·두산·THK·HIWIN·NXP·리더하모닉·MP머티리얼즈·멜렉시스·모빌아이·셰플러·나브테스코·니덱·레인보우로보틱스. 테슬라는 1.8%로 의도적으로 낮음.

AUM 약 $2.4억보수 0.69%YTD +17%~50~68종목

적합한 투자자: “옵티머스든 Figure든 누가 이길지 모르겠고, 그냥 휴머노이드 산업 전체가 크는 데 베팅하고 싶다” → 최적. 테슬라 쏠림이 싫은 분에게도 good.

ARKQ
ARK Autonomous Technology & Robotics ETF
★★★★☆옵티머스 직접

옵티머스 최대 베팅: 캐시 우드의 액티브 펀드. 테슬라 약 10.4%로 전 로봇 ETF 중 최고. 옵티머스+FSD가 데모에서 매출로 넘어가면 가장 직접적으로 수혜. 지난 1년 약 +67%.

주요 보유: 테슬라 10.4%, AMD 7.8%, 테라다인 7.6%, 로켓랩, 크라토스, 알파벳, 팔란티어, 디어, 아마존, TSMC. AMD·TSMC·아마존을 통해 Figure 생태계에도 간접 노출.

AUM 약 $21억보수 0.75%Tesla 10.4%39종목

적합한 투자자: “옵티머스의 잠재력을 강하게 믿는다” → 최적. 단 테슬라 단일 종목 리스크가 ETF를 좌우하니 고변동 감내 필수.

HUMN
Roundhill Humanoid Robotics ETF (액티브)
★★★★★균형형 순수주

‘둘 다’의 균형점: 액티브 휴머노이드 순수주. 테슬라 8.4%(직접) + NVIDIA 4.3%·Amazon·Qualcomm(Figure 우군) + 휴머노이드 제조사 + 공급망을 한 바구니에. 세 갈래 길을 모두 담은 ‘종합 선물세트’.

주요 보유: 테슬라·UBTECH·XPeng·NVIDIA·레인보우로보틱스·선전 도봇·테라다인·하모닉드라이브·헥사곤·현대글로비스·퀄컴·아마존·ABB·알파벳·샤오미·니덱·나브테스코·라이다(Ouster·Hesai·RoboSense).

보수 0.75%Tesla 8.4%NVDA 4.3%~40종목·액티브

적합한 투자자: “옵티머스도, Figure 생태계도, 공급망도 골고루” → 가장 균형. 액티브라 매니저가 신규 상장 휴머노이드주를 빠르게 편입할 수 있는 장점.

BOTT
Themes Humanoid Robotics ETF
★★★★☆최저보수 순수주

가장 저렴한 pure-play. 보수 0.35%로 최저. 4.5% 비중 상한이라 테슬라(4.2%)·NVIDIA(4.8%)가 고르게 분산. 한국·중국 소형 휴머노이드주(유진로봇·뉴로메카·레인보우·UBTECH) 비중이 커 ‘휴머노이드 마일스톤’에 가장 민감하게 반응.

보수 0.35%~31종목소형주 多

적합: 저비용으로 순수 휴머노이드 베팅. 단 소형주라 변동성 큼.

BOTZ / ROBO
광의 로봇·자동화 ETF
★★★☆☆안정·분산형

BOTZ: NVIDIA 8.2%(Figure 우군 최대 비중)+산업자동화 코어+한·중 휴머노이드. 테슬라 1.9%. ROBO: 2013년 상장 최고참, 균등가중, 반도체 장비(인텔·어드반테스트·AMD) 비중 커 휴머노이드 순수도는 낮음.

BOTZ NVDA 8.2%ROBO 균등가중

적합: 변동성을 낮추며 로봇·AI에 ‘넓게’ 베팅. 두 로봇 직접 수혜도는 상대적으로 약함.

05 · The Shared Supply Chain

공유 공급망 — 두 로봇의 ‘진짜 공통 수혜주’

옵티머스와 Figure 03은 경쟁자지만, 부품 리스트는 형제처럼 닮았다. 아래가 두 로봇이 함께 사들이는 핵심 부품과 그것을 담은 ETF다. ‘40개 관절 × 수백만 대’의 산수가 이 종목들의 미래다.

부품 (역할)핵심 상장 종목왜 중요한가주로 담는 ETF
하모닉 감속기
관절의 정밀 제어
하모닉드라이브(6324, 日)
리더하모닉·그린하모닉(688017, 中)
나브테스코(6268, 日)
“로봇계의 HBM”. 휴머노이드 1대=기어 40개+. 만들 수 있는 회사 전 세계 5곳 미만KOID·HUMN·BOTT
정밀 액추에이터
사지의 ‘근육’
산화(三花)·투오프그룹(中)
니덱(6594, 日)·셰플러(獨)·무그
테슬라가 산화에 $6.85억(18만 대분) 발주설. 옵티머스·Figure 양쪽 핵심KOID·HUMN
희토류 자석(NdFeB)
모터의 힘
MP머티리얼즈(MP, 美)
(中 85~90% 장악)
로봇 1대=자석 30~40개. 중국 수출통제로 ‘서방 유일 대안’ MP 부각KOID
센서·비전
눈·균형감각
ST마이크로·멜렉시스·센사타·모빌아이
라이다: Ouster·Hesai·RoboSense
ST는 “휴머노이드용 부품 500종+ 공급” 표방. 균형(IMU)·시각의 필수KOID·HUMN
AI 컴퓨트(두뇌)
추론·제어
NVIDIA·TSMC·AMD·퀄컴·ARM·크레도Figure 투자자이자 양쪽 두뇌 공급. ‘승자 무관’ 최강 공통분모전 ETF (BOTZ NVDA 8.2%)
선형운동·베어링
관절 구동
THK·HIWIN·RBC베어링·팀켄·SKF볼스크류·리니어가이드. 정밀 운동의 토대KOID·HUMN·ROBO

“40배 승수”의 마법 — 왜 부품사가 더 폭발적인가

산업용 로봇은 관절이 6개지만 휴머노이드는 40개 이상이다. 테슬라가 옵티머스 100만 대를 만들면 하모닉 기어 4,000만 개가 필요하다. 로봇 대수의 ‘선형’ 증가가 부품 수요의 ‘기하급수’ 증가로 증폭된다. 그래서 노련한 투자자는 “어느 로봇이 이기나”보다 “모두가 사야 하는 부품은 무엇인가”를 먼저 본다. KOID가 이 논리에 가장 충실하게 설계된 ETF다.

주의 — 공급망의 70%가 중국이다

휴머노이드 부품의 약 70%, 희토류 자석 가공의 85~90%가 중국에 집중돼 있다. 이는 중국 부품주엔 기회지만, 지정학·수출통제 리스크이기도 하다(2025년 4월 중국의 희토류 수출통제가 실제로 옵티머스 생산에 영향). KOID·HUMN·BOTT 모두 중국 부품주 비중이 상당하므로, 미·중 갈등 헤드라인에 출렁일 수 있다. MP머티리얼즈가 ‘탈중국’ 헤지로 주목받는 이유다.

06 · Scenario Playbook

시나리오별 ETF 우선순위

“어느 로봇이, 얼마나 잘 되느냐”에 따라 최적 ETF가 달라진다. 본인의 ‘믿음’에 맞춰 고르는 플레이북.

당신의 시나리오/믿음1순위2순위이유
옵티머스가 가장 크게 성공ARKQHUMN테슬라 직접 비중 최고(10.4%)
Figure·서구 휴머노이드 전반 성공HUMNBOTTFigure 우군(NVDA·AMZN)+휴머노이드 순수주
둘 다(혹은 누가 이길지 모름)KOIDHUMN승자 무관 ‘공유 공급망’ 베팅
NVIDIA 중심 ‘피지컬 AI 두뇌’ 베팅BOTZKOIDBOTZ가 NVDA 비중 최대(8.2%)
저비용으로 순수 휴머노이드BOTTKOID보수 0.35% 최저, pure-play
변동성 낮게 넓게 분산BOTZROBO산업자동화 코어로 하방 방어

30년차의 ‘콤보’ 제안

하나만 고르라면 KOID. 그러나 실전에선 코어-새틀라이트가 낫다 — 예: KOID(공급망, 안정) 50% + ARKQ 또는 HUMN(옵티머스/순수 휴머노이드, 공격) 30% + 현금 20%로 변동성을 시간에 분산. 더 단순하게 가려면 “NVIDIA + KOID” 두 줄이면 옵티머스·Figure의 핵심 수혜를 대부분 덮는다.

07 · Risk Check

리스크 점검

① 일정 지연은 ‘상수’다

머스크조차 2025년 옵티머스 1만 대 목표를 미달, “유용한 작업 0대”를 인정했다. 휴머노이드 상용화 지연 시 BOTT·HUMN처럼 순수도 높은 ETF가 가장 크게 빠진다.

② 테슬라 단일 종목 리스크

ARKQ(10.4%)·HUMN(8.4%)은 테슬라가 흔들리면 동반 급락. 테슬라는 198배 선행 P/E의 고밸류주로, 옵티머스 외 변수(FSD·판매)도 함께 영향.

③ Figure 노출은 ‘희석된 간접’

NVIDIA·Amazon은 거대 기업이라 Figure 성공이 주가에 미치는 영향은 미미하다. “Figure에 베팅한다”는 기대만큼 직접적이지 않음을 인지해야 한다.

④ 중국·지정학·소형주 위험

공급망 70%가 중국. 희토류 수출통제·관세 헤드라인에 취약. BOTT 등은 한·중 소형주 비중이 커 유동성·변동성 리스크도 크다.

⑤ 신생·소형 ETF 위험

KOID·HUMN·BOTT는 2024~25년 상장한 소형 펀드(AUM 수천만~수억 달러). 운용 청산·스프레드 확대·추적오차 가능성을 점검해야 한다.

⑥ 테마 밸류에이션 과열

‘피지컬 AI’ 기대가 선반영돼 멀티플이 높다. 산업이 커져도 경쟁 격화로 마진이 무너지면(EV의 전철) 주가는 실망할 수 있다.

08 · The Bottom Line

30년차의 종합 결론

한 문단 결론

Figure AI는 비상장이라 살 수 없고, 옵티머스는 테슬라 한 종목에 운명이 묶인다. 그래서 ‘두 로봇이 다 크면 좋은 ETF’의 정답은 승자를 맞히는 펀드가 아니라, 둘 다에게 부품을 파는 공급망 펀드(KOID)와, Figure의 우군이자 양쪽 두뇌인 NVIDIA를 품은 펀드들이다. 공격을 원하면 ARKQ(옵티머스)·HUMN(균형)을 얹어라.

최종 정리 — 목적별 단 하나의 선택

KOID
“누가 이길지 몰라도 휴머노이드 전체에 베팅” — 공유 공급망의 정답
ARKQ
“옵티머스를 강하게 믿는다” — 테슬라 최대 비중(10.4%)
HUMN
“옵티머스+Figure 우군+공급망 균형” — 액티브 순수 휴머노이드

정리하면, 이번 질문의 본질은 “상장된 옵티머스는 직접, 비상장 Figure는 간접, 그리고 둘의 공통점인 공급망과 NVIDIA는 가장 확실하게”로 요약된다. 휴머노이드는 ‘올 것이 확실하나 타이밍이 불확실한’ 미래다. 한 로봇·한 종목에 운명을 걸기보다, 공유 공급망(KOID)을 코어로 두고 옵티머스 베팅(ARKQ)을 위성으로 얹는 분할·장기 접근이 30년 경력이 권하는 가장 합리적인 길이다. 그리고 그 모든 길의 교차점에는 언제나 NVIDIA가 서 있다.

면책 고지(Disclaimer)
본 보고서는 공개 자료(각 운용사 공식 자료, stockanalysis·tipranks·etfrc, 각 사 IR, 언론 보도 등, 2026년 5~6월 기준)를 종합·분석한 교육·정보 제공 목적 문서로, 특정 금융상품의 매매를 권유하는 투자자문이 아니다. Figure AI는 비상장 기업으로 직접 투자가 불가하며, “Figure AI 주식” 판매를 표방하는 비인가 채널에 유의해야 한다. 모든 비중·수익률·기업가치는 작성 시점 기준이며 환율·리밸런싱·시장 상황에 따라 수시로 변동한다. ETF·주식 투자는 원금 손실 위험이 있고 과거 성과가 미래를 보장하지 않는다. 최종 판단과 책임은 투자자 본인에게 있으며, 실제 투자 전 공식 투자설명서와 전문가 상담을 권한다.